擺動(dòng)氣缸是利用壓縮空氣驅動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內作往復回轉運動(dòng)的氣動(dòng)執行元件。用于閥門(mén)的開(kāi)閉以及機器人的手臂動(dòng)作等。
1、類(lèi)型的選擇根據工作要求和條件，正確選擇氣缸的類(lèi)型。要求氣缸到達行程終端無(wú)沖擊現象和撞擊噪聲應選擇緩沖氣缸;要求重量輕，應選輕型缸;
要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸;有橫向負載，可選帶導桿氣缸;要求制動(dòng)精度高，應選鎖緊氣缸;不允許活塞桿旋轉，可選具有桿不回轉功能氣缸;高溫環(huán)境下需選用耐熱缸;在有腐蝕環(huán)境下，需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環(huán)境下，需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無(wú)污染時(shí)需要選用無(wú)給油或無(wú)油潤滑氣缸等。
2、安裝形式
根據安裝位置、使用目的等因素決定。在一般情況下，采用固定式氣缸。在需要隨工作機構連續回轉時(shí)(如車(chē)床、磨床等)，應選用回轉氣缸。在要求活塞桿除直線(xiàn)運動(dòng)外，還需作圓弧擺動(dòng)時(shí)，則選用軸銷(xiāo)式氣缸。有特殊要求時(shí)，應選擇相應的特殊氣缸。
3、作用力的大小即缸徑的選擇。根據負載力的大小來(lái)確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力，根據不同速度選擇不同的負載率，使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過(guò)小，輸出力不夠，但缸徑過(guò)大，使設備笨重，成本提高，又增加耗氣量，浪費能源。在夾具設計時(shí)，應盡量采用擴力機構，以減小氣缸的外形尺寸。
4、活塞行程
與使用的場(chǎng)合和機構的行程有關(guān)，但一般不選滿(mǎn)行程，防止活塞和缸蓋相碰。如用于夾緊機構等，應按計算所需的行程增加10~20㎜的余量。
5、活塞的運動(dòng)速度
主要取決于氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進(jìn)排氣口大小及導管內徑的大小。要求高速運動(dòng)應取大值。氣缸運動(dòng)速度一般為50~800㎜/s。 對高速運動(dòng)氣缸，應選擇大內徑的進(jìn)氣管道;對于負載有變化的情況，為了得到緩慢而平穩的運動(dòng)速度，可選用帶節流裝置或氣-液阻尼缸，則較易實(shí)現速度控制。擺動(dòng)氣缸快易優(yōu)自動(dòng)化選型有收錄。選用節流閥控制氣缸速度需注意:水平安裝的氣缸推動(dòng)負載時(shí)，推薦用排氣節流調速;垂直安裝的氣缸舉 升負載時(shí)，推薦用進(jìn)氣節流調速;要求行程末端運動(dòng)平穩避免沖擊時(shí)，應選用帶緩沖裝置的氣缸。
